Co.l.mar, en tant que représentant et fournisseur de RTsys, a fourni un véhicule sous-marin autonome NemoSens au Conseil national de la recherche (CNR), et plus particulièrement à l’Institut d’étude des impacts anthropiques et de la durabilité en milieu marin (CNR-IAS) de Gênes.
Ce dispositif a été acquis pour le projet PNRR RAISE, Spoke 3, afin de développer des algorithmes d’apprentissage automatique pour la détection et la quantification des sources de bruit ambiant.
NemoSens est un véhicule compact et hautement technologique. Son logiciel repose sur une architecture ouverte développée en environnement Linux, compatible avec MOOS et ROS, et permet la programmation et la planification de missions grâce à des outils de cartographie tels qu’Open Street Map.
Ses principales caractéristiques comprennent un système de localisation en bande UHF, un système de communication de données en temps réel par modem acoustique et un système de navigation inertielle (INS). De plus, il est équipé de capteurs avancés pour la mesure de paramètres océanographiques fondamentaux, notamment la pression, la température, la conductivité électrique, l’oxygène dissous et la chlorophylle-a.
NemoSens peut fonctionner jusqu’à 300 mètres de profondeur, avec une vitesse de navigation comprise entre 2 et 8 nœuds, assurant une autonomie d’au moins 8 heures même dans des conditions de mer agitée.
