ALD® Modalità di ispezione ROV

Il sistema ALD® può essere interfacciato con un veicolo a controllo remoto per ispezionare e rilevare perdite nelle installazioni sottomarine, comprese le tubazioni (ispezione in linea) e le connessioni (ispezione puntuale). Il set ALD-ROV è composto principalmente da un sensore per acquisire i dati acustici, un POD per la pre-elaborazione e la conversione digitale, una linea di trasmissione (il ROV ombelicale), un ricevitore di superficie per l’elaborazione hardware e un software basato su PC per analizzare e visualizzare i risultati. Il sensore è installato sul manipolatore ROV su un braccio dedicato il POD è fissato al telaio del veicolo.

Caratteristiche

Questa tecnica consente un posizionamento molto preciso del sensore mentre il rumore di fondo generato dalla nave e dal veicolo è ridotto da precauzioni che coinvolgono la schermatura fisica, il filtro hardware e l’elaborazione del segnale.

Il sensore ha gli stessi requisiti elettrici di una videocamera subacquea standard per essere compatibile praticamente con qualsiasi veicolo.

L’alimentazione (12-30 Vcc) viene fornita direttamente dal veicolo mentre il segnale raggiunge il ricevitore ALD® di bordo attraverso il ROV ombelicale.